Motorizovane jedinice koriste motorna vozila za transport pešadije, a najčešće su ta vozila u stvari kamioni ili lakše oklopljeni točkaši. Oni svoja vozila ne koriste u borbi, već se njima samo dovoze do bojišta.
Mehanizovane jedinice svoja vozila koriste za transport i borbu, a to su najčešće oklopni transporteri i borbena vozila pešadije. U svom sastavu mogu imati i određeni broj tenkova za podršku. Jednu od najbitnijih komponenti mehanizovanih jedinica čini mehanizovana pešadija, koja može voditi borbu i iz svojih borbenih vozila.
Oklopne jedinice su jedinice opremljene oklopnim borbenim vozilima guseničarima, prvenstveno tenkovima i borbenim vozilima pešadije. Njihova vatrena moć je najveća od svih kopnenih jedinica. U svom sastavu najčešće imaju i druge vidove vojske (inženjerija, artiljerija, PVO, izviđači...), koji ih prate i pružaju im podršku u borbi i logistici.